Medal pamiątkowy towarzyszył uroczystym obchodom siedemsetlecia Warki, które przypadły w roku 1984.
Na awersie medalu znajduje się napis:
VII WIEKÓW WARKI
W pionowym pasie umieszczono herb miasta i datę nadania praw miejscach Warce w roku 1284. Na pasie poziomym znalazł się napis:
SIEDEM WIEKÓW
WARKI
1984
Płaszczyznę rewersu wypełnia stylizowany orzeł.
Autorem medalu jest Władysław Gwardys - Honorowy Obywatel Warki, Honorowy Członek Polskiego Towarzystwa Turystyczno Krajoznawczego, wieloletni Prezes Oddziału Miejskiego PTTK w Warce i Honorowy Przewodniczący Komisji Turystyki Pieszej ZG PTTK.
Medal wykonano w Mennicy Warszawskiej.
Średnica 70 mm. Tombak patynowany. Nakład 520 szt.
Medal wydał Urząd Miasta Warka.